起訴離婚如果沒有庭前調解，是需要開庭審理的。如果原告在開庭前撤訴或者是調解解決的，則不需要開庭審理。
【法律依據】
根據《民事訴訟法》第一百三十三條，人民法院對受理的案件，分別情形，予以處理：
（一）當事人沒有爭議，符合督促程序規定條件的，可以轉入督促程序；
（二）開庭前可以調解的，采取調解方式及時解決糾紛；
（三）根據案件情況，確定適用簡易程序或者普通程序；
（四）需要開庭審理的，通過要求當事人交換證據等方式，明確爭議焦點。
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