汽車的ESP車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)都知道很重要，但究竟為什么重要，能起到什么功能，以及何時(shí)需要打開(kāi)、何時(shí)需要關(guān)閉，想來(lái)很多新手司機(jī)還不了解，下面就來(lái)講一講吧。

四個(gè)核心程序：

對(duì)于ABS總會(huì)很熟悉了，即便是5萬(wàn)以內(nèi)的面包車或微型電動(dòng)汽車，其基礎(chǔ)安全配置中也會(huì)有“ABS”或“ABS＋EBD”；這套系統(tǒng)稱之為剎車防抱死系統(tǒng)，汽車只有急剎車的時(shí)候才會(huì)激活該程序，急剎車的時(shí)候是什么狀態(tài)呢？

簡(jiǎn)而言之為車輛仍有巨大的慣性作用力，時(shí)速×質(zhì)量＝動(dòng)能（可以這么理解），假設(shè)駕駛的是一臺(tái)緊湊級(jí)SUV、整備質(zhì)量為1.5噸，急剎車到前輪抱死的瞬間時(shí)速仍為80km/h；此時(shí)的慣性動(dòng)能就有120噸力。重點(diǎn)是這個(gè)力的“指向”是直線，那么剎車抱死的瞬間即便強(qiáng)行轉(zhuǎn)向，前輪與地面的摩擦力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于慣性力；于是車輛就要被該作用力推著走直線，轉(zhuǎn)彎想要躲避障礙物的操作起不到作用了。

這樣就會(huì)很危險(xiǎn)，此時(shí)想要正常轉(zhuǎn)向躲避障礙物，需要做的就是讓前輪正常急剎車但不抱死，以前輪滾動(dòng)的轉(zhuǎn)矩（動(dòng)力）拉動(dòng)車身才能轉(zhuǎn)向；ABS的功能就是急剎車不抱死，控制單元在將抱死的瞬間會(huì)釋放剎車助力，隨后快速的最強(qiáng)制動(dòng)、釋放壓力、再制動(dòng)、再釋放，伴隨的是腳踏板“蹬蹬蹬”的跳動(dòng)，急剎車感覺(jué)到這種跳動(dòng)不用擔(dān)心，這是很正常的操作。

【EBD】往往會(huì)與ABS同時(shí)應(yīng)用，它的功能同樣很重要。

汽車剎車的時(shí)候車頭會(huì)往下壓，因?yàn)閼T性力讓重心前移，車頭正壓力提升不僅會(huì)壓縮彈簧降低高度，同時(shí)會(huì)大幅提升前輪的抓地力；影響車輪摩擦力的因素是正壓力和車輪表面粗糙度，車輪寬度通過(guò)改變變形量決定抓地力的強(qiáng)弱，所以正壓力的大小也是很重要的。

那么在急剎車的時(shí)候后輪的正壓力就會(huì)減弱，后輪的抓地力當(dāng)然也會(huì)降低。

此時(shí)急剎車通過(guò)ABS能做到前輪不抱死，可是后輪就會(huì)很容易抱死；后輪抱死也會(huì)很危險(xiǎn)，因?yàn)榈缆芬话愣疾粫?huì)絕對(duì)水平，車身是略有些傾斜的，結(jié)果造成了兩側(cè)后輪的正壓力不同。抱死后壓力大的一側(cè)會(huì)產(chǎn)生更強(qiáng)的抓地力，隨即產(chǎn)生的是把車身拉向這一側(cè)的側(cè)向力；后輪抱死很有可能出現(xiàn)車身側(cè)滑的情況，所以才需要通過(guò)EBD調(diào)節(jié)前后制動(dòng)力，防止急剎車后輪抱死。

簡(jiǎn)而言之就是ABS管前輪、EBD管后輪，兩者同時(shí)存在才算是基礎(chǔ)。

【TCS/dTCS】是初級(jí)輔助駕駛程序

新手司機(jī)往往控制不好油門的深淺，尤其是雨天、泥地、沙地、雪地、冰面駕駛時(shí)不懂如何控制；不同路面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)有很大的差異，標(biāo)準(zhǔn)大致如下。

在公路上駕駛車輛的時(shí)候大腳給油，車輛可以快速起步但不打滑，此時(shí)就是摩擦系數(shù)和車輪轉(zhuǎn)矩（發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的經(jīng)過(guò)放大后的動(dòng)力）匹配；可以將動(dòng)力也理解為“1.0”，那么大腳油門在碎石土路上起步則為動(dòng)力大于滑動(dòng)摩擦系數(shù)，起步瞬間車輪就要打滑。

此時(shí)想要不打滑就要用高速擋起步，變速箱的1、2、3、4等前進(jìn)擋為數(shù)字越小放大扭矩的能力越大，數(shù)字越大放大動(dòng)能的能力越差；所以用高速擋起步就能以小一些的車輪轉(zhuǎn)矩匹配降低的摩擦系數(shù)，這樣就能夠平穩(wěn)起步了，只是對(duì)于新手而言不是很好操作。

TCS的功能可以理解為“防止起步打滑程序”，準(zhǔn)確的名稱為“牽引力控制系統(tǒng)”；起步時(shí)如果因路面摩擦力弱而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑，該程序就會(huì)請(qǐng)求ECU（行車電腦）降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，并且為車輪進(jìn)行輕微制動(dòng)以調(diào)整轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的安全平穩(wěn)起步。

這個(gè)程序看似只是在復(fù)雜路面時(shí)有些作用，然而實(shí)際作用要配合VDC體現(xiàn)。

假設(shè)車輛在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候發(fā)現(xiàn)障礙物而不得不急剎車，過(guò)程中錯(cuò)踩油門會(huì)怎樣？結(jié)果基本都會(huì)是轉(zhuǎn)彎加速甩尾、車輛失控碰撞，但是有了TCS之后就沒(méi)有問(wèn)題了，一旦關(guān)聯(lián)的VDC、ABS、EBD運(yùn)行，此時(shí)即便繼續(xù)加油門也不會(huì)有反應(yīng)，ECU關(guān)聯(lián)TCS持續(xù)限制動(dòng)力并進(jìn)行制動(dòng)微調(diào)。

【VDC&TCS】的應(yīng)用場(chǎng)景解析

最后需要了解的就是VDC，可以說(shuō)ESP的解釋其實(shí)就是對(duì)VDC的解釋，也就是“車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)”；仍舊參考TCS的轉(zhuǎn)彎示例，轉(zhuǎn)彎時(shí)怎樣才能避免車輛側(cè)滑或被慣性力推動(dòng)走直線呢？造成這種狀態(tài)的核心是轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力，想要避免車輛失控就要抵消側(cè)向力；VDC通過(guò)給不同車輪升高或降***動(dòng)力，從而抵消部分側(cè)向力，以此實(shí)現(xiàn)盡量的避免車輛側(cè)滑。

這就是ESP的核心，不過(guò)它的功能也是有極限的；因?yàn)檐囕喌淖サ亓Ξ吘褂袠O限，調(diào)整只是在極限內(nèi)修正車身姿態(tài)，反之修正的極限低于側(cè)向力則仍舊會(huì)失控。比如有些車在打開(kāi)ESP的時(shí)候以75km/h的時(shí)速急轉(zhuǎn)彎不會(huì)失控，但以76km/h的速度轉(zhuǎn)彎就會(huì)失控；所以ESP并不是萬(wàn)能的，很多裝備該系統(tǒng)的車輛的麋鹿測(cè)試極限連50km/h都做不到，新手駕車的時(shí)候仍舊要非常謹(jǐn)慎的操作才行。

最后需要了解的是何時(shí)關(guān)閉ESP，簡(jiǎn)而言之就是在使用防滑鏈或越野時(shí)要關(guān)閉；防滑鏈安裝后會(huì)影響輪速傳感器的運(yùn)行，不關(guān)閉也會(huì)出現(xiàn)故障燈，而且可能會(huì)影響車輛的正常駕駛。越野的時(shí)候總會(huì)在摩擦力很低的路面上，打滑是正常現(xiàn)象，但TCS不會(huì)這么認(rèn)為——電子限滑系統(tǒng)的基礎(chǔ)就是TCS。當(dāng)某個(gè)或多個(gè)車輪打滑的時(shí)候，TCS會(huì)給這些打滑車輪強(qiáng)力制動(dòng)，將動(dòng)力通過(guò)差速器分配到不打滑的車輪上，這是一種越野駕駛程序。全部車輪打滑就會(huì)一直制動(dòng)并限制輸出動(dòng)力，車輛自然是無(wú)法脫困的。

這就是ESP需要關(guān)閉的原因，正常代步駕駛的時(shí)候建議全時(shí)打開(kāi)。

編輯：天和Auto-汽車科學(xué)島

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