日產(chǎn)Ariya純電動(dòng)跨界概念車

自汽車誕生至今，人類擁有對(duì)汽車絕對(duì)的控制權(quán)。隨著科技的發(fā)展科幻電影中的自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸從銀幕走到現(xiàn)實(shí)。

縱觀全球各大主機(jī)廠、科技公司都紛紛推出自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從概念到推出試驗(yàn)樣車，再到L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)落地，可以看出科技在改變著人們的出行方式，而自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)與運(yùn)用更是提高了出行安全。

ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)日產(chǎn)汽車早在1999年已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)，其包括IBA（智能剎車輔助）、ICC（智能自適應(yīng)巡航）和NISSANi-SAFETY智能主動(dòng)安全系統(tǒng)的雛形。

隨后，日產(chǎn)汽車逐步推出EAP加速踏板控制、IEB預(yù)碰撞智能剎車、I-FCW超視距碰撞預(yù)警等駕駛輔助技術(shù)和完善NISSANi-SAFETY智能主動(dòng)安全系統(tǒng)。

搭載ProPILOT2.0系統(tǒng)日產(chǎn)Skyline

日產(chǎn)在2016年用32萬(wàn)公里的實(shí)際道路測(cè)試積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)出了ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載在日產(chǎn)全新Serena車型上使用是日本車企首次面向本土市場(chǎng)和海外市場(chǎng)針對(duì)性開(kāi)發(fā)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

2019年5月，日產(chǎn)汽車正式將自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)ProPILOT2.0系統(tǒng)發(fā)布，該系統(tǒng)支持駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，并于7月發(fā)布了全球首款搭載該技術(shù)的新款日產(chǎn)Skyline車型。

那么日產(chǎn)ProPILOT2.0系統(tǒng)技術(shù)究竟怎么樣呢？它是否真的可以做到駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)、一鍵變道超車和主動(dòng)制動(dòng)等功能呢？帶著這些問(wèn)題鈦媒體體驗(yàn)了搭載ProPILOT2.0的日產(chǎn)Skyline車型。

從硬件配置上看ProPILOT2.0采用中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)+三目攝像頭+高精度地圖的組合，車輛將采集到的路況信息經(jīng)過(guò)Mobileye芯片處理之后，數(shù)據(jù)流交由給ECM（汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊）和ECU（行車電腦）等控制器,經(jīng)由控制單元傳輸指令控制車輛。

日產(chǎn)LOGO處為毫米波雷達(dá)

在試駕與試乘環(huán)節(jié)中日產(chǎn)工程師對(duì)鈦媒體說(shuō)到：“ProPILOT2.0系統(tǒng)具備主動(dòng)跟車與制動(dòng)，支持雙手離開(kāi)方向盤(pán)，并且根據(jù)高精度地圖來(lái)規(guī)劃行駛路線等功能，從系統(tǒng)的硬件配置與功能上看其可以實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，但是出于安全考慮系統(tǒng)更多的是提供給駕駛員行駛信息，通過(guò)駕駛員的確認(rèn)后執(zhí)行駕駛輔助任務(wù)。

藍(lán)色的ProPILOT智控領(lǐng)航啟動(dòng)鍵

在實(shí)際體驗(yàn)中可以感受到ProPILOT2.0系統(tǒng)并沒(méi)有設(shè)置過(guò)于繁瑣的確認(rèn)流程，其需要按下方向盤(pán)上藍(lán)色的ProPILOT智控領(lǐng)航啟動(dòng)鍵，激活系統(tǒng)并且進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)，此時(shí)儀表盤(pán)會(huì)提示駕駛是否啟動(dòng)系統(tǒng)，在按下藍(lán)色的ProPILOT啟動(dòng)鍵便可以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛輔助功能，使用該功能時(shí)要滿足當(dāng)前路況下道路規(guī)劃線清晰可見(jiàn)。

在實(shí)際道路體驗(yàn)中，ProPILOT2.0系統(tǒng)全速段智能巡航系統(tǒng)在0-144km/h的速度范圍內(nèi)智能巡航并能夠與前車保持適當(dāng)距離，當(dāng)遇到前車剎車或者減速系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)前車速、車距或者及時(shí)介入制動(dòng)。

主動(dòng)剎車

值得一提的是ProPILOT2.0系統(tǒng)對(duì)道路規(guī)劃線的識(shí)別精準(zhǔn)，根據(jù)道路規(guī)劃線的變化控制車輛速度與穩(wěn)定性，即便遇到轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)憑借攝像頭與高精度地圖的組合也可以將車輛平穩(wěn)的控制在行車道中央行駛，當(dāng)遇到前車速度較慢的情況此時(shí)就可以利用ProPILOT啟動(dòng)超車鍵來(lái)對(duì)前車進(jìn)行超越。

前文提到的ProPILOT2.0系統(tǒng)的一項(xiàng)亮點(diǎn)技術(shù)是可以將雙手離開(kāi)方向盤(pán)，但是僅僅憑借這一項(xiàng)技術(shù)就把目前的2.0版本的系統(tǒng)規(guī)劃到自動(dòng)駕駛中還為時(shí)尚早，那么它究竟是不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢？

方向盤(pán)震動(dòng)預(yù)警

就目前國(guó)際按照SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)可分為六級(jí)：無(wú)自動(dòng)化（L0）、駕駛輔助（L1）、部分自動(dòng)化（L2）、半自動(dòng)化（L3）、高度自動(dòng)化（L4）和完全自動(dòng)化（L5）。L4和L5分類標(biāo)準(zhǔn)的主要區(qū)別在于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全工作時(shí)，是否存在限定條件。

從以上簡(jiǎn)單分類來(lái)看L1和L2只能算是輔助駕駛，L3—L5才是真正意義上的自動(dòng)駕駛。

再回到上述問(wèn)題ProPILOT2.0系統(tǒng)是否已經(jīng)達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛等級(jí)，由于我國(guó)有明確的法律規(guī)定，駕駛員在駕駛車輛時(shí)不允許將雙手離開(kāi)方向盤(pán)，所以ProPILOT2.0系統(tǒng)目前還只是達(dá)到L2高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助的范圍。

自動(dòng)駕駛演示

從目前在中國(guó)搭載ProPILOT1.0系統(tǒng)的東風(fēng)日產(chǎn)天籟車型上看，該系統(tǒng)通過(guò)方向盤(pán)上的感應(yīng)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器來(lái)判斷駕駛員是否將手放在方向盤(pán)上。系統(tǒng)一旦檢測(cè)到駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)超過(guò)15秒時(shí)，儀表盤(pán)會(huì)顯示紅色警告標(biāo)志并伴有震動(dòng)，當(dāng)雙手離開(kāi)超過(guò)30秒后，方向盤(pán)則會(huì)加速震動(dòng)并且進(jìn)行兩次主動(dòng)點(diǎn)剎來(lái)提醒駕駛員。

系統(tǒng)經(jīng)過(guò)兩次提醒后駕駛員仍然沒(méi)有接管方向盤(pán)車輛會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟雙閃并降低車速至車輛停止，即便2.0版本運(yùn)用到了高精度地圖與雷達(dá)、攝像頭的組合就目前的道路狀況來(lái)看它還是屬于L2高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

三目攝像頭

在ProPILOT系統(tǒng)正式引進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)前，日產(chǎn)對(duì)國(guó)內(nèi)27個(gè)省市的不同路況進(jìn)行了總計(jì)33萬(wàn)公里的城區(qū)道路和5萬(wàn)公里高速道路的實(shí)地測(cè)試，日產(chǎn)官方表示，希望用這些真實(shí)的大數(shù)據(jù)來(lái)讓ProPILOT變得更加適應(yīng)中國(guó)本土的路況。

日產(chǎn)汽車未來(lái)如何在中國(guó)市場(chǎng)推廣“日產(chǎn)智行（NissanIntelligentMobility）？

日產(chǎn)汽車公司執(zhí)行副總裁星野朝子（AsakoHoshino）在接受鈦媒體采訪時(shí)說(shuō)到：“在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，我們現(xiàn)在有ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)的2.0版本目前已經(jīng)在日本市場(chǎng)投入使用。ProPILOT2.0智控領(lǐng)航技術(shù)可以在特定條件下實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)駕駛”。未來(lái)日產(chǎn)會(huì)將2.0版本的系統(tǒng)引入中國(guó)市場(chǎng)，因?yàn)橹袊?guó)高速公路不但發(fā)達(dá)還具備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛條件的必要硬件設(shè)施，所以日產(chǎn)認(rèn)為ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)非常適合在中國(guó)使用。

隨后星野朝子補(bǔ)充說(shuō)到：“我們會(huì)與中國(guó)相關(guān)***部門積極溝通，盡快獲得相關(guān)技術(shù)的準(zhǔn)入許可，為中國(guó)市場(chǎng)帶來(lái)符合法規(guī)和需求的駕駛輔助技術(shù)。我們希望能夠持續(xù)將日產(chǎn)汽車最先進(jìn)的技術(shù)推廣到中國(guó)市場(chǎng)，讓所有喜愛(ài)先進(jìn)技術(shù)的中國(guó)消費(fèi)者，將日產(chǎn)汽車的產(chǎn)品作為自己的購(gòu)車首選”。

日產(chǎn)汽車公司執(zhí)行副總裁星野朝子

日產(chǎn)汽車在中國(guó)市場(chǎng)布局智能駕駛領(lǐng)域，這一點(diǎn)從“東風(fēng)日產(chǎn)智能駕駛行動(dòng)計(jì)劃”上可以看出。按照計(jì)劃，東風(fēng)日產(chǎn)將其劃分為3個(gè)階段，第一階段2020年將推出3款搭載ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)的東風(fēng)日產(chǎn)車型，第二階段在2021年?yáng)|風(fēng)日產(chǎn)將正式導(dǎo)入ProPILOT2.0版智控領(lǐng)航系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有的ProPILOT1.0系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，第三階段是2023年，將實(shí)現(xiàn)旗下70%車型搭載ProPILOT控領(lǐng)航系統(tǒng)。

ProPILOT系統(tǒng)市區(qū)跟車

對(duì)比2017年國(guó)家發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》所示的第一階段是在2019年內(nèi)實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛，第二階段在2020-2022年實(shí)現(xiàn)特定條件下的自動(dòng)駕駛，第三階段在2025年之后實(shí)現(xiàn)在售車型高級(jí)自動(dòng)駕駛，由此看來(lái)東風(fēng)日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署上節(jié)奏稍快。

隨著科技的發(fā)展智能駕駛將是汽車發(fā)展的主流方向，也是各大主機(jī)廠與零部件、軟件供應(yīng)商之間相互協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。在未來(lái)日產(chǎn)將持續(xù)以“日產(chǎn)智行”為依托，推出智能車機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如EV、e-POWER和高版本的ProPILOT控領(lǐng)航系統(tǒng)等來(lái)完善“日產(chǎn)智行”的戰(zhàn)略構(gòu)想，加速智能駕駛的布局和規(guī)劃，給予消費(fèi)者更加安全的駕乘體驗(yàn)。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/姚圣祺，編輯/項(xiàng)歐）

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