人物介紹：衛宮士郎，在第四次圣杯戰爭冬木市那場大火中奄奄一息的男孩，被衛宮切嗣植入圣劍之鞘而獲救，此后被切嗣領養，以繼承切嗣的理想“正義的伙伴”而為此執著。十年后的一天晚上，偶然間召喚出了Saber-阿爾托莉雅·潘德拉貢，而成為第五次圣杯戰爭saber的御主。

UBW線：未來的衛宮士郎化為英靈參加第五次圣杯戰爭，目的是為了殺死過去的自己從而抹殺現在成為英靈的自己。結果無意間更正了過去的衛宮士郎那扭曲的理想，使衛宮士郎成長，打敗了英靈衛宮。英靈衛宮認可了成長后的衛宮士郎。

之后衛宮士郎使用無限劍制打敗了吉爾伽美什，將吉爾伽美什打成重傷，而后被英靈衛宮一箭擊中腦袋后被圣杯吞噬消失殆盡，將其陰謀粉碎，之后saber使用誓約勝利之劍（Excalibur）破壞了圣杯，結束了這場圣杯戰爭。

UBW線中，衛宮士郎的無限劍制詠唱為:

Iamtheboneofmysword.（此身為劍之骨）

體は剣で出來ている.（此身為劍而生）

Steelismybody,andfireismyblood.（鋼鐵為身，而火焰為血）

血潮は鉄で心は硝子.（血潮如鐵心如琉璃）

Ihavecreatedoverathousandblades.（手制之劍已達千余）

幾たびの戦場を越えて不敗.（縱橫無數戰場而不敗）

Unawareofloss.（不知所失）

ただ一度の敗走もなく.（未嘗一次敗北）

Norawareofgain.（亦不知所得）

ただ一度の勝利もなし.（亦未得一次勝利）

Withstoodpaintocreatemanyweapons,waitingforone'sarrival.（伴常痛以制諸兵，候伊人之來）

擔い手ここに獨り、剣の丘で鉄を鍛つ.（在此孤身一人，鑄劍于劍丘之上）

Ihavenoregrets.Thisistheonlypath.（了無遺憾。此乃唯一路途）

ならば、我が生涯に意味は不要ず.（那么，此生無須任何意義）

Mywholelifewas"unlimitedbladeworks".（此生即為“無限劍制”）

この體は”無限の出來ていた（此身定為“無限之劍”所成）

在本線中，士郎和凜雙方都對其抱有好感，在最后，大戰結束之后跟隨遠坂凜去了歐洲的魔術學校，時鐘塔。

遠坂凜戀人：意志如鐵，認清理想，頭破血流，不懼毀滅，視死如歸，?；ㄏ喟橐簧瑹o悔的美好人生——衛宮少俠