唐代進士王建曾有一首宮詞描寫宮女們參加步打球運動的場面：“殿前鋪設兩邊樓，寒食宮人步打球。一半走來爭跪拜，上棚先謝得頭籌。”這里說的步打球就是類似現代的曲棍球運動，當時的宮女到寒食節這一天，要到宮殿前表演步打球給皇帝看。

到了宋代，步打球又稱為“步擊”，并逐漸由原來的對抗性比賽演變成為一種非對抗性的形式，并取消了球門，改用球穴的方式。在宋代，步打球是一種集游戲與體育于一體的活動，上至皇室貴族，下至民間百姓都非常熱愛這項運動。

宋遼之間，北方的契丹族廣泛開展步打球運動，與現代的曲棍球更為形似。如今，曲棍球已經成為生活在嫩江兩岸的達斡爾族人悠久的傳統體育項目。每逢佳節，達斡爾族同胞都要舉行“貝闊”比賽，即曲棍球比賽。尤其是在大年初一，祭過天地，女子們在一起跳民族舞蹈，男子們則賽馬或進行曲棍球比賽。近年來，隨著我國曲棍球運動的逐漸開展，素有“曲棍球之鄉”美譽的莫力達瓦達斡爾族自治旗已為國家輸送了很多優秀的曲棍球人才。

明代的步打球非常受歡迎，今存世的北京故宮博物院的《朱瞻基行樂圖》中描繪了明宣宗朱瞻基與內侍們一起玩步打球的情況。明代的步打球運動不單單是賽事和日常的娛樂活動,而且還是佳節時一種正式的活動表演。

歷史學家認為，曲棍球運動在許多國家的古文明時期就已經出現了，是一項古老的運動，在國際上也是廣為開展的球類運動項目，距今已有數千年的歷史。在印度、伊朗等國都有歷史記載。依據推論，古代人類就曾以樹枝和棍棒打擊或滾動球狀物，用以慶賀凱旋，或用棍杖推動圓石滾轉進行娛樂，這便是曲棍球的前身。這些活動，經過漫長歲月的演變和不斷改進，漸漸演化成曲棍球運動。

中國古代“曲棍球”的先驅者姓甚名誰，雖然已無法考證，但可以肯定的是，至少在唐代初期，古代“曲棍球”運動就已經盛行了，并且經過不斷發展和演化，成為奧運會和全運會比賽項目。