浸入靜止流體中的物體受到一個(gè)浮力，其大小等于該物體所排開(kāi)的流體重量，方向垂直向上并通過(guò)所排開(kāi)流體的形心。這結(jié)論是阿基米德首先提出的，故稱阿基米德原理。結(jié)論對(duì)部分浸入液體中的物體同樣是正確的。同一結(jié)論還可以推廣到氣體。
阿基米德發(fā)現(xiàn)的浮力原理，奠定了流體靜力學(xué)的基礎(chǔ)。傳說(shuō)希倫王召見(jiàn)阿基米德，讓他鑒定純金王冠是否摻假。他冥思苦想多日，在跨進(jìn)澡盆洗澡時(shí)，從看見(jiàn)水面上升得到啟示，作出了關(guān)于浮體問(wèn)題的重大發(fā)現(xiàn)，并通過(guò)王冠排出的水量解決了國(guó)王的疑問(wèn)。
在著名的《論浮體》一書中，他按照各種固體的形狀和比重的變化來(lái)確定其浮于水中的位置，并且詳細(xì)闡述和總結(jié)了后來(lái)聞名于世的阿基米德原理：放在液體中的物體受到向上的浮力，其大小等于物體所排開(kāi)的液體重量。從此使人們對(duì)物體的沉浮有了科學(xué)的認(rèn)識(shí)。
