杠桿又分稱費(fèi)力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿，杠桿原理也稱為杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個(gè)力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動(dòng)力×動(dòng)力臂=阻力×阻力臂，用代數(shù)式表示為F1·L1=F2·L2。式中，F(xiàn)1表示動(dòng)力，L1表示動(dòng)力臂，F(xiàn)2表示阻力，L2表示阻力臂。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的墨子最早提出杠桿原理，在《墨子·經(jīng)下》中說衡而必正，說在得”；衡，加重于其一旁，必捶，權(quán)重不相若也，相衡，則本短標(biāo)長(zhǎng)，兩加焉，重相若，則標(biāo)必下，標(biāo)得權(quán)也”。這兩條對(duì)杠桿的平衡說得很全面。里面有等臂的，有不等臂的；有改變兩端重量使它偏動(dòng)的，也有改變兩臂長(zhǎng)度使它偏動(dòng)的。這里還要順便提及的是，古希臘科學(xué)家阿基米德有這樣一句流傳很久的名言：給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起整個(gè)地球！”，這句話便是說杠桿原理。

在使用杠桿時(shí)，為了省力，就應(yīng)該用動(dòng)力臂比阻力臂長(zhǎng)的杠桿；如果想要省距離，就應(yīng)該用動(dòng)力臂比阻力臂短的杠桿。因此使用杠桿可以省力，也可以省距離。但是，要想省力，就必須多移動(dòng)距離；要想少移動(dòng)距離，就必須多費(fèi)些力。要想又省力而又少移動(dòng)距離，是不可能實(shí)現(xiàn)的。