電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP)，實際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）和驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)（ASR），可以說它是在這兩種系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸，而非作為獨立配置存在。旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達(dá)到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
??該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運行狀態(tài)，對車輛的發(fā)動機(jī)及制動系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機(jī)動力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。?
??這套系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是ABS制動防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內(nèi)連續(xù)制動上百次，有點類似于機(jī)械式“點剎”。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死后的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。
??另一方面該系統(tǒng)會與發(fā)動機(jī)ECU協(xié)同工作，當(dāng)驅(qū)動輪打滑時通過對比各個車輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪是否打滑，立刻自動減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從而減少動力輸出，對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，驅(qū)動輪都不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。
常見別名
??今天除了博世的產(chǎn)品外，我們還可以看到大陸、德爾福、電裝、ATE、愛信、萬都等供應(yīng)商推出了眾多名稱各異，功能大同小異的產(chǎn)品。目前，對電子穩(wěn)定程序最為通用的命名方式是ESC。當(dāng)然，為了提升差異性，使用這類產(chǎn)品的車企們，其配置單上電子穩(wěn)定程序的名字是不盡相同。
ESP??博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因為ESP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP，其英文全稱是：ElectronicStabilityProgram，包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。
??ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。
??有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。
ESC?車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，ESC（ElectronicStabilityControl）與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同。
DSC??動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，DSC（DynamicStabilityControl），DSC性能類似德國博世公司的ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）可在汽車高速運動時，提供良好的操控性，防止車輛發(fā)生甩尾或者漂移現(xiàn)象，從而獲得精準(zhǔn)的操控性。是電子主動安全保護(hù)系統(tǒng)的一種。
??DSC系統(tǒng)為了要使車子在轉(zhuǎn)彎時仍有好的循跡性，配有更先進(jìn)的偵測及控制配備，如有能偵測車輪轉(zhuǎn)速外，還有偵測方向盤轉(zhuǎn)動的幅度、車速、以及車子的側(cè)向加速度，根據(jù)以上所偵測到的資訊，來判斷車輪在轉(zhuǎn)彎過程中是否打滑的危險，如果會有打滑的危險或已經(jīng)打滑，則電腦馬上會命令制動油壓控制系統(tǒng)將打滑的車輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿幼饔茫蛑且詼p少噴油量、延遲點火的方式來降低引擎力量的輸出，達(dá)到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現(xiàn)象，進(jìn)而使車輛無論在起動加速、再加速、轉(zhuǎn)彎等過程都能獲得好的循跡性。
VSC??車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，VSC（VehicleStabilityControl），由豐田公司研發(fā)并應(yīng)用在旗下車型中。VSC作為車輛的輔助控制系統(tǒng)，它可以對因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側(cè)滑現(xiàn)象進(jìn)行控制。當(dāng)傳感器檢測出車輛側(cè)滑時，系統(tǒng)能自動對各車輪的制動以及發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行控制。
VSA?
??車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)，VSA（VehicleStabilityAssist），是本田和謳歌對電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，其作用和原理和ESC是一樣的，讓汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩(wěn)而安全。
VSM??VSM（VehicleStabilityManagement）是韓國現(xiàn)代對電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，其作用和ESC一樣，只是現(xiàn)代廠商稱呼它為VSM。VSM車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)是將ESC和MDPS（現(xiàn)代的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱呼）兩個系統(tǒng)結(jié)合在一起，根據(jù)道路狀況及ESC工作狀態(tài)，通過MDPS給方向盤施加正確的助力。
PSM??PSM（PorscheStabilityManagement）是保時捷對車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，其全稱是保時捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)，即使在動態(tài)性能接近極限時也能使車輛保持穩(wěn)定。傳感器持續(xù)監(jiān)控車輛的行駛方向、車速、搖擺速度和橫向加速度。PSM可以利用這些信息計算出任何給定時間的實際行駛方向。如果車輛開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足，PSM會對車輪進(jìn)行選擇性制動，以使車輛恢復(fù)穩(wěn)定。
VIDM??VDIM（VehicleDynamicsIntegratedManagement）是雷克薩斯上的汽車動態(tài)綜合管理系統(tǒng)，屬于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的一種。其原理是把現(xiàn)有的ABS、TRC和VSC等分別單獨控制的功能整合成一個系統(tǒng)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，使汽車同時擁有理想的運動性能和很高的主動安全性的先進(jìn)功能。
StabiliTrak??StabiliTrak是通用公司對車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一種稱呼方式，實際上與ESC原理基本相似。一般進(jìn)口通用汽車上會常見這樣的叫法，例如GMC汽車，進(jìn)口凱迪拉克等。
ADVANceTrac???ADVANceTrac?，電子穩(wěn)定增強(qiáng)系統(tǒng)是福特公司的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)技術(shù)的稱呼，系統(tǒng)該系統(tǒng)包括ABS防抱死系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和（ESC）、防側(cè)翻穩(wěn)定的控制系統(tǒng)（RSC?）,這套系統(tǒng)能有效避免車輛打滑和側(cè)翻，全方位保護(hù)駕駛者的安全。
??我們常常聊到的ESP實際上僅僅是博世獨占的電子穩(wěn)定程序，由于享有商標(biāo)使用權(quán)，因此其他供應(yīng)商提供的類似產(chǎn)品只能另起它名。此外，由于其是基于ABS系統(tǒng)拓展而來的功能，因此您在汽車上也是無法找到ESC硬件的。
