?恩格斯指出:全部哲學問題，特別是近代哲學的基本問題，是思維與存在的關系問題。歷來的哲學家，根據對思維與存在，即物質和意識誰是第一性的不同回答，分為了唯物主義與唯心主義兩大派別。凡是認為物質第一性，意識第二性，物質決定意識，意識反作用于物質的，就是唯物主義。凡是認為意識第一性，物質第二性，意識決定物質的，就是唯心主義。?
在如何認識世界的問題上，還交織著辯證法與形而上學的斗爭。凡是以運動，發展的觀點看待世界的，就是辯證法。凡是以靜止，孤立的觀點看待世界的，就是形而上學。
但世界是復雜的。在舊的哲學領域，有形而上學的唯物主義，也有辯證法的唯心主義。
形而上學唯物主義即樸素的唯物主義，雖然也承認出界的物質性，但卻把物質歸納為具體的形態，如中國古代就把金，木，水，火，土，做為世界物質本原。而唯心主義的辯證法雖然承認運動變化，但他們的運動變化是指"絕對觀念"對客觀世界的復制與衍生。?
馬克思主義的誕生終結了錯誤的哲學結論。馬克思主義的唯物主義是辯證唯物主義，馬克思主義的辯證法是唯物主義主義辯證法。馬克思主義哲學吸取了前代社會科學與自然科學的研究成果，但并沒有結束真理，而是為今后科學與哲學的發展開辟了廣闊道路。?
